2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在本周日（4月19日）在北京经济技术开发区开跑。4月14日，赛事组委会举行赛事规则媒体吹风会详解规则，帮助多观众看懂比赛“门道儿”。由于参赛机器人包括自主航、遥控操作两种参赛模式防火密封胶生产厂家，遥控组成绩将乘以1.2加权系数，加之比赛过程中可能会有罚时情况，个冲线机器人未是。除了比拼速度，网友还可以参与票选机器人佳步态控制。

本届赛事已进行全要素测试赛。赵语涵摄

解析：机器人选手参赛有何“硬指标”？

究竟什么样的机器人能参与本届半马赛事？北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍防火密封胶生产厂家，本次赛事面向全球开放报名，论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者，均可参赛。同参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得过3支。赛事分为自主航组和遥控操作组，两组混计时、统排名，终成绩会按照规则进行加权核。参赛的机器人构型需严格符“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身需在75厘米至180厘米之间。

解析二：赛道难度升考验机器人选手

相比往年，此次的赛道难度升。赛程全长21.0975公里，次引入南海子公园生态路段，赛道融平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90度的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是大考验。大赛设置7个标准化补给站，可提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区。

解析三：何种情况机器人将被罚时？防火密封胶生产厂家

机器人马拉松采用单起跑式。起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。相比去年不少工作人员在旁“陪跑”，今年的机器人身侧没有“陪跑员”，而是改为每台机器人出发后，身后跟随辆尔夫球车，车上将乘坐裁判、工作人员等进行“陪同”，用于监督机器人完赛，以及处理各种突发情况。

机器人出现哪种情况将被罚时？蔡继征介绍，站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，次罚时5分钟，二次10分钟，逐次累加。换机器人有次数限制和罚时，全程多2次，次罚时15分钟，PVC管件胶水二次罚时20分钟。自主航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计过3次将自动转为遥控组核成绩，需乘以1.2加权系数。

解析四：机器人跌倒或碰撞怎么办？防火密封胶生产厂家

机器人在比赛中出现跌倒或碰撞如何处理？蔡继征表示，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，遵循分处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修件、改参数等操作；如果出现严重结构故障，需立即移离赛道，可换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。碰撞情况分为轻微意外碰撞、般责任碰撞、恶意责任碰撞三，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。

解析五：机器人裁判计时业

别看是机器人比赛，可裁判和计时等环节点也不马虎。大赛设立了裁判委员会，由裁判、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。计时面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的终有成绩由完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出。

解析六：不光比速度还比跑步姿态

项设置面，大赛兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设、亚军、季军各1名，混排名不分组别；完赛授予所有按时完赛、重大违规的队伍；单项技术包括佳续航、佳步态控制、佳设计，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，展现人形机器人的综实力。其中，佳续航以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩佳为核心评选指标；佳步态控制通过官网站线上票选出跑步姿态美、拟人的赛队；佳设计采用评审式，评价维度涵盖技术创新、结构理、工业设计质感。

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